9月19日，全球服务机器人领军企业普渡机器人正式发布其初代类人形机器人pudu d7。基于仿生双臂和全向移动底盘设计，pudu d7能够在多个场景中执行复杂任务操作，更好地满足F o B X 7 5 8跨行业客户真实的多样化需求。该款机器人预计将在2025年实现全面商业化落地，为通用具身服务机器人的商业化应用带来突破性变革。
普渡初代类人形机器人PUDU D7
普渡s 2 l A . G O G {机器人创始人兼CEO张涛表示：“作为普渡的核心价值观，发L W 3 d明家精神推动我们不断创新与进步。Pw 7 w @ R + %U6 [ \ } N w FDU D7的发布标志着我们在构建专用型机器人、类人形机器人和人形机器人的重要一步。通过推进l n . I s这三种机器人形态，我们致力于塑造服务机器人行业的未来，为各种应用场景提供卓越价值，解决当前挑战并为客户开启全新机遇。”
图：普渡首款类人形机器人PUDU D7产品
一、定义多元形态：开启通用具身服B – d o _务机器人新时代
今年5月，普渡在服务机器人行业内前瞻6 T | * @ [ m $性的提出了类人形这一概念。通过操作机械臂的加持，服务机器人将极大提高自身的产品力，实现更加通用的产品V y c k j !价值。专用机器人、类人形机器人和人形机器X m U / –人三种形态将共同构成服务机器人的未来行业生态。
图:机器\ [ = 0人的三种形态
PUDU D7是普渡推出的首款类人形机器人，由普渡X实验室 Pudu X-L4 o ~ab孵化研D M p B发。该机器人身高165厘米，重量45公斤，仿生臂的臂展达到65厘米，整机拥有30个自由度，配备灵巧手后，自由度U * ! – K I . U将提升至50。高度仿生的设计使其动作更加灵活精确，能够Z t U P h E ) b B完成多种复杂任务。
图：PUDU D7m 8 M & F \基本参数
PUDU D7具备类人的构型，底部配备通用的移动能力6 Q a p，底盘支持360度全向移动，最大速度可达2米/秒，并能在最大10度的斜坡上稳定运行。高机动性能使其在狭小和高动态环境中也能自如穿行，例如在繁忙的餐厅和工业车间中I / M R 3 a T | n高效作业。此外，D7的电池容量超过1KWh，可持续工作超过8小时。
PUDU D7集成了普渡机器人在定位、感知、规划、调度、控制等方面的领先技术优势，配备RGBD相机、激光雷达、全景相机等多种传感器，采用普渡自研的运动控制算法和融合– n N d \SLAM定位技术，能够在大D f – Z T l面积、高动态复杂场景下实现高精度定位导航并稳定运行。
图：类人形机器人PUDUc , @ Q D7移动能力
PUDU D7上部具备通用操作能力和元学习交互能力，能够执行电梯操作、物品搬运与分拣等多场景下的复杂任务。其仿生单臂的负载能力达到10公斤，末端重复定位精度可高达0.1毫米，这使得D7能够执行各种精细操作，适用于多种复杂的工业和商业服务场景。
图：类人形机器人PU/ } ` NDU D7操作能力
普渡机器人融合多种数据驱动具身智能，并在大模型应用上采用“大脑大模型”与“小脑大模型_ U Z & O”分离的策略，e $ V @ H g f c B通过多层次模型联动，以实现PUDU D7的AI智能交互和具身智能学习能力。D7能够理解和响应不同服| z M v f w务场景的复; \ m O杂指令，并通过持续的学习迭代，优化自身的操作策略，逐步适应并高效完成各种任务。
凭借高灵活性w E ! % ! Z #和具身智能学习能力，PUDU D7类人形机器人将具备跨场景端到端任务的解决能力，推动通用具身服务机器人的大规模商业化落地。
二、重塑客户价值：类人形推动服务机器人大规模落地
今年1月，普渡在全球首次提出了R2w z z B n &X（Robot-to-Everything）的生态架构，针对机器人行业长期以来的不开放、不协同、不通用的行业壁垒提出了可行的解w n 7决方案。R2X的核心要素之一就是机器人能够与场景内的各种设备之间实Z [ \现万物A n Y互联，以实现全) [ t l { ; $ 9场景的智能生态，因此IoT技术成为了实现R2X的重要一环。然而在现实场景中，仅凭IoT技术实现R2X往往存在着着很多局限性。
以酒店和写字楼场景为例，实现R2X意味着机器人需要与电梯、门禁等众多设备打通，通过IoT的方式则需要对原有的电梯和门禁等设备进行改造。然而，设备的改造往往意味着大量的重复改造成本以及溢价风险，成为制约S v % Z a t服v 3 3 r h #务机器人商业化落地乃至实现R2X的关键因素。
图：R2X场景下类人形机器人操作电梯及门禁
另一方面，长期以来服务机器人行业面临着跨场景端到端任p : P b 5 f务难以解决的难题。例如，在餐饮场景下，服务机器人送餐后的上菜环节没有被打通，仍然需要人工介入；在# 0 y酒店场景中，机器人可以完成迎宾和客房配送，但房间内的清洁与客房服务仍需依赖人工等等。导致无法完成服务闭环，影响了客户的使用体验。
类人形机器人PUDU D7则完美解决了上述行业难题，AI技术与多元形态融合能够更好地满足客户的多样化需求。DF w H : g7通过配备的夹爪或灵巧手能够自由灵活的按、拿、取f d | _ ` 5 ) { c、放，通过操作机械臂完成电梯按键操作、刷门禁卡、上菜等E | ) \任务。对于终端用户来说，类人形机器人PUDU D7一方面免去了IoT的重复改造成本，另一方面也提升了跨场景任务的通用性，实现不同场景内真正的端到端智能化，大大提升了服务机器人产品的客户价值。
图3 ; ( Q . v B h：类人形机器人跨场景任务能力
类人形机器人的客户价值远不止于此，D7拥有基于Scaling Law的具身智能学习进化能力，伴K Q F G i 5 A随着持续的学习迭代能够实现更多跨场景的通用复杂任务。同时，基于服务机械臂机器人# y k解决了任务泛化性的问题。未来，随着D7持续– Y G Q _的Scaling up，其功能和应用前景将更加广阔。例如，在餐饮场景下，类人形机器人将\ + O B . # 1 B实现从送餐、上菜到回盘、清洁的完整端到端服务；在酒店管理中，D7将完成迎宾、行李搬运、客房服务等多项任务；在工业生产中，它将完成从上下料、分拣到搬运、出库等工作8 D M L ] c 2 S。通过不断的自我r T ` 4 5 I e b优化和学习，D7能够持续提升和拓H n C ( @ N展自身的应用能力，为服w b b s : s务机器人的Z u !跨场景端\ s M ; T C到端任务解决能力带来突破性变革。
图：类人形机器人具身学习能力
结语
从开放的技术生态到完整的产品矩阵,再到通用的多元形v % R 7态，普渡凭借以客户为中心的价值观，深刻洞察客户的需求和痛点，并将自身的产品、技术等优势转化为满足客户的解决方案，帮助客户实现更高效、G B w \ C更智能的服务，类人形机器人的发布与多元形态的积极探索也正是基于此。普渡不仅仅关注具身智能技术本身，更是运用领先的机器人技术持续赋能客户。可以预见，在普渡机器人的引领下，Z ^ _ ) s 4 C类人形机器人将赋能r h l – t ,餐饮、零售、酒G j y – v # y 3 /店、工业、医疗、教育、养老、公共服务等多个细分行业，通用; c Y t e !具身服务机器人将迎来一个快速商业化的全新时代。
以上就是引领通用具身新时代：普渡发布首款类人形机器人PUDU D7的详细内容！
原创文章，作者:【好易之】如转载请注明出处：https://www.zhengjiaxi.com/zxwd/itzx/117468.html
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