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聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵,人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战
AIxiv专栏是本站发布学术、技术内容的栏目。过去数年,本站AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容,覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室,有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工…
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LeCun赞转!类Sora模型能否理解物理规律?字节豆包大模型团队系统性研究揭秘
视频生成模型虽然可以生成一些看似符合常识的视频,但被证实目前还无法理解物理规律! 自从 Sora 横空出世,业界便掀起了一场「视频生成模型到底懂不懂物理规律」的争论。图灵奖得主 Y…
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杨笛一团队:一个弹窗,就能把AI智能体操控电脑整懵了
弹窗攻击很有效,控制计算机的智能体根本顶不住。 前些天,Anthropic 为 Claude 带来一个极具变革意义的功能:Computer Use,也就是控制用户的计算机。当时,A…
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调研180多篇论文,这篇综述终于把大模型做算法设计理清了
AIxiv专栏是本站发布学术、技术内容的栏目。过去数年,本站AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容,覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室,有效促进了学术交流与传播。如果d Y A …
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腾讯混元又来开源,一出手就是最大MoE大模型
AIxiv专栏是本站发布学术、技术内容的栏目。过去数年,本站AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容,覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室,有效促进了学术交d O E ^ w h 7…
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OpenAI重拾规则系统,用「AI版机器人定律」守护大模型安全
在大算力和大数据让基于统计的 AI 模型真正变得强大且有用之前,基于规则的系统长期以来是语言模型的主导范式。顾名思义,基于规则的系统就是依赖人类编码的规则来执行决策。这种方式构建的…
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ECCV 2024|牛津大学&港科提出毫秒级文生图安全检测框架Latent Guard
最近的文本到图像生成器由文本编码器和扩散模型组成。如果在没有适当安全措施的情况下部署,它们会产生滥用风险(左图)。我们提出了潜在保护方法(右图),这是一种旨在阻止恶意输入提示的安全…
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NeurIPS 2024 | 真实世界复杂任务,全新基准GTA助力大模型工具调用能力评测
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高效评估多模态预训练对齐质量,中科大提出模态融合率MIR
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创新能力超越AI Scientist,上海AI Lab「AI 科研团队」VirSci来了
编辑|ScienceAI 由上海人工智能实验室提出的 VirSci(Virtual Scientists)系统是一个基于大语言模型(LLM)的多智能体协作平台,专注于模拟科学家团队…
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MetaGPT开源SELA,用AI设计AI,效果超越OpenAI使用的AIDE
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NeurIPS 2024|浙大 & 微信 & 清华:彻底解决扩散模型反演问题
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NeurIPS 2024 | 机器人操纵世界模型来了,成功率超过谷歌RT-1 26.6%
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新视角设计下一代时序基础模型,Salesforce推出Moirai-MoE
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导航、采矿、建造,北大这个新智能体把《我的世界》玩透了
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国产最强语音大模型诞生,MaskGCT宣布开源,声音效果媲美人类
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o1之后,GitHub又接入Claude、Gemini,网友:也杀不死Cursor
那些转到 cursor 的用户,会不会又被吸引过来呢? 从今天起,GitHub Copilot 用户可以有更多模型选择了。 包括 Anthropic 的 Claude 3.5 So…
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世界模型新突破!极佳科技提出DriveDreamer4D,首次利用世界模型增强4D驾驶场景重建效果
近日,极佳科技联合中国科学院自动化研究所、理想汽车、北京大学、慕尼黑工业大学等单位提出DriveDreamer4D,是首个利用世界模型增强 4D 驾驶场W f X u p [景重建…
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TMI2024 | 阿大、同济等提出TraCoCo,用于3D医学图像半监督分割
编辑 | ScienceAI 3D 医学图像分割方法已经取得了成功,但它们对大量体素级标注数据的依赖是一个需要解决的缺点,因为获取这些标注的成本很高。 半监_ v V n督学习(S…
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谷歌这款新概念键盘,治好了我多年的老病
谷歌终于把人机交互给玩明白了? 很多整天对着电脑的同学们难免腰酸背疼,有时会发出这样的感叹:我对这键盘受够了! 那么问题来了:应该换个机械键盘还Q B \是分体式键盘呢?让我们看看…
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斯坦福开源学术研究神器STORM再进化,AI智能体像人一样进行圆桌讨论
不仅有主持人,还能得到不同AI专家的解答。 今年 4 月,斯坦福大学推出了一款利用大语言模型(llm)辅助编写类维基百科文章的神器。它就是开源的 storm,可以在三分钟左右将你输…
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NeurIPS 2024 | 消除多对多问题,清华提出大规模细粒度视频片段标注新范式VERIFIED
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